Cea mai bine conservată biserică fortificată săseacă din zona Făgărașului este cea din Cincșor. Aceasta aparține goticului timpuriu, ornamentele de piatră fiind considerate opera atelierului meșteșugăresc gotic din Cârța.
Biserica Fortificată din Cincșor a fost construită în 1421, chiar deasupra fundației unei mai vechi biserici din secolul al XIII-lea. Ansamblul bisericii fortificate este compus dintr-o biserică construită în stilul goticului târziu, clopotniță, patru turnuri de apărare și două incinte împrejmuite de către ziduri de apărare.
Orga bisericii a fost adusă de către Samuel Matz Birthalm, fiind dată din anul 1805. Aceasta este una dintre cele mai renumite orgi bisericești din Transilvania.
Cetatea Prejmer, cel mai vechi monument istoric din Brașov și singurul obiectiv turistic din România cu trei stele Michelin
Datorită comunității acestui sat săsesc, oameni harnici și cu suflet mare, Biserica Fortificată Cincșor este bine păstrată și promovată. Vechia casa parohială s-a transformat într-o casă de oaspeți bine primiți și rasfățați, cu atmosferă caldă și primitoare. Locul și-a păstrat aerul medieval. În fiecare lună aici se desfășoară evenimente culturale.
Biserica Fortificată din Cincșor, ce poartă hramul Sfinților Apostoli Petru și Pavel, a fost restaurată în anul 2014, alături de alte 17 biserici. Banii europeni au fost folosiţi şi pentru îmbunătăţirea infrastructurii de orientare, acces şi primire a turiştilor în zona celor 18 localităţi în care se află bisericile fortificate, respectiv pentru încurajarea altor investiţii conexe în respectivele comunităţi.